近日，中科院沈阳自动化研究所研究员刘金国和英国萨里大学教授高扬合作，在《科学》杂志上公开发表为题《中国机器人成就斐然》的研究报告，对中国机器人领域获得的成就展开了体育节目。这一文章在国内引发冷淡反响。 文章作者刘金国在拒绝接受科技日报记者专访时回应，中国机器人技术40多年来获得了长足进展，在空间探寻、深海观测、灾难救援、南北极科考等无限大环境任务中获得顺利应用于。
他所在的沈阳自动化所亦在机器人领域获得多项科研成果，参予已完成了蛟龙号载人潜水器、灾难救援机器人、南极和北极科考机器人等。但他告诉他记者，面向未来深空和深海的应用于，中国研发的机器人还面对着环境适应性、系统可靠性、作业自主性等方面的挑战。虽然我们国家机器人领域的从业人员代价了很多希望，但整个国家的机器人技术和产业现状并不悲观。
超强七成倚赖进口高性能机电器件常有 刘金国所说的这个不悲观首要的问题乃是对进口的倚赖。我国机器人的进口主要反映在两个层面，整机的进口和关键器件的进口，两者的进口都在70%以上。高性能机电器件技术特别是在缺少。
机器人的整个研发过程有需求分析、系统设计、器件购买、本体加工、构建测试、系统应用于等环节。而高性能机电器件与整个机器人研发过程的各个环节密切相关。
高性能机电器件如电机、减速器和驱动器当作机器人的器官或者肌肉，对构建机器人的主要功能而言必不可少。就机器人产品而言，其主要的高性能机电器件还包括高精密减速器、伺服电机和驱动器等。
刘金国向科技日报记者讲解，曾有专家做到过成本分析，大部分机器人产品中，高精密减速器、伺服电机、控制器驱动三者将占机器人总成本的一半以上；以一台国产的50公斤级工业机器人为事例，减速器、伺服电机、控制器驱动三者所占到的成本分别为35%、14%、13%。这些高性能器件目前主要从日本、美国和欧洲进口，如仪器减速器市场被国外Nabtesco、HarmonicDrive、住友等几个大公司所独占。这些器件在我国的售价大多数是在原产地的售价2倍及以上，部分高性能等级产品甚至停售中国。 刘金国说道，如果高性能机电器件进口倚赖情况得到提高，我国机器人产业无法发展和发展壮大，既无法稳住国内市场，更加无法拓展海外市场。
这一情况经常出现的原因一方面是因为我国在机器人领域跟上较早，市场也过于成熟期、研发投放较较少，另一方面也是因为研发和应用于之间的交会较好而造成投入产出效能较低。刘金国建议在投放资金筹集和生产量效能管理方面，可以糅合欧盟机器人产业发展的公私合营模式，延长资金、技术和市场三者之间的距离。 市场被国外企业独占产业仍在跟上 今年7月，中国机械工业联合会会长王瑞祥回应2013年中国已沦为全球第一大工业机器人市场。尽管机器人产业市场前景十分明朗，但目前国产机器人在国内国际市场的占有率并不低。
国家十二五863计划先进设备生产领域智能机器人主题专家组组组长赵杰总结，2013年中国机器人市场中，应用于焊等领域的技术含量更高的多关节机器人完全被外资所独占；国产机器人主要以三轴、四轴居多，依然正处于单价较低的工业机器人状态，主要应用于对性能拒绝较低的领域。
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